Izjemno pomemben avto za Mercedes na katerega so polagali velike upe, dokler ga niso v roke dobili novinarji švedskega Teknikens Värld. Bil je torek 21. oktobra zjutraj, ko se je ekipa novinarjev s testnim avtomobilom odpeljala na letališče Bromma, da preverili preskus manevra izogibanja nenadni oviri na cesti. Šlo je za ocenjevanje voznih lastnosti avtomobila, ko mora voznik najprej ostro zaviti v levo in nato prav tako ostro v desno. 

Takratni razred A je bil povsem drugačen avto kot je danes. Ozek, s kratko medosno razdaljo in visokim težiščem, je na preskusu pogrnil. Pri hitrosti 60 km/h. Testni voznik je imel takrat v avtu še štiri potnike. Mercedes A se je pri sunkovitem zasuku volana v levo nenadoma prevrnil, z desno stranjo strehe poljubil asfalt in spet končal na kolesih. Informacije o nesrečnem dogodku so se hitro razširile in dosegle vodilne tudi pri Mercedesu, ki so zelo tipično odgovorili, da z njihovim avtomobilom ni nič narobe in prst usmerili v novinarje. 

A 4. novembra na Mercedesovih internih preskusih tudi sami prevrnejo enega od svojih testnih A-jev, kar ni ostalo neopaženo. Ta novica se hitro razširi po medijih in iz Mercedesa teden dni kasneje sporočijo, da bodo vse dobave razreda A ustavljene, avtomobili, ki so bili pred tem že predani kupcem (teh je bilo okrog 17 tisoč), pa po hitrem postopku vpoklicani na servis zaradi nadgradnje. Februarja 1998 iz proizvodnih trakov zapelje izboljšani razred A, ki ima serijsko vgrajen ESP sistem. 

Kot so zapisali švedski novinarji, je 21. oktober 1997 pomenil, da smo dobili varnejši avtomobilski svet, kjer so bili sistemi proti zdrsu koles uvedeni pri veliko novih avtomobilov. Od leta 2014 je ta varnostna asistenca obvezna pri vseh novih avtomobilih. Leta 2020 so pri Boschu objavili, da so sestavili že 250-milijonti ESP sistem.